La talharpa, également connue sous le nom de tagelharpa (harpe de crin) ou de stråkharpa (harpe à archet), est une lyre à archet à quatre cordes de l'Europe du nord. On peut se demander si elle était autrefois commune et répandue en Scandinavie. Aujourd'hui, on en joue principalement en Estonie, en particulier par des Estoniens d'origine suédoise, qui sont venus en Estonie vers le Xe siècle depuis la partie suédoise de la Finlande ; ils ont probablement emporté l'instrument avec eux (plus tard, les colons suédois en Estonie n'ont plus utilisé le talharpa)[1]. Il est similaire au jouhikko finlandais et au crwth gallois. L'instrument est encore connu en Finlande[2].
Le nom talharpa vient probablement du mot tall (« pin »), car on dit aussi qu'il s'agit d'une « harpe de pin » ou tagel - crin de cheval - à partir duquel les cordes ont été fabriquées[3].