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Dessin d'une tête de Tapinocaninus pamelae.
| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| — non classé — | Tetrapoda |
| — non classé — | Amniota |
| Classe | Synapsida |
| Ordre | Therapsida |
| Sous-ordre | † Dinocephalia |
| Infra-ordre | † Tapinocephalia |
Les Tapinocephalidae forment une famille éteinte de reptiles mammaliens de l'ordre des thérapsides et de l'infra-ordre des Tapinocephalia qui prospéra au cours du Permien moyen, soit il y a environ entre 266,9 à 259,51 millions d'années, en Russie et dans le sud de l'Afrique.