Une terra incognita (du latin signifiant « terre inconnue »[1]) est un territoire qui n'a pas encore été exploré par l'Homme, ou par les explorateurs, voyageurs et marchands européens[2]. Les anciens chroniqueurs mentionnent souvent aussi des arva vacua.
L'expression terra incognita est liée à la découverte et aux grands espaces, elle est donc fréquemment utilisée dans le domaine de la connaissance et de la recherche[3],[4].