Le tesserarius est un sous-officier principales. En français, le grade pourrait correspondre à celui de major.
Il y en avait un dans chaque centurie. Celui-ci recevait ses ordres du centurion.
L'officier supérieur lui donnait la tablette, tessera en latin, sur laquelle était inscrit le mot de passe du jour ou un ordre d'action qu'il transmettait à la centurie.