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La Tour d'Espantaperros (dite aussi Tour de la Atalaya) est une des composantes du système défensif de l'alcazaba de Badajoz, un fort almohade datant du XIIe siècle. Il s'agit d'une tour albarrane (de l'arabe « barrani », extérieur), c'est-à-dire établie au devant de l'enceinte, à laquelle elle est rattachée par un arc, facile à détruire en cas d'attaque. Ce type de fortifications est caractéristique de l'Espagne musulmane, même si on en trouve des exemples dans d'autres pays (sud de la France, Syrie, Liban...).