Trunajaya (en madurais, aussi orthographié Trunojoyo) ou Tronajâyâ, aussi connu sous le nom Panembahan Maduretno, né en 1649 et mort le [1]) est un prince et seigneur de guerre javanais originaire d'Arosbaya près de Bangkalan sur l'île de Madura. Il est principalement connu pour avoir mené une rébellion contre les rois du sultanat de Mataram sur l'île de Java.