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USB On-The-Go, également connu sous le sigle USB OTG (ou simplement OTG), est une extension de la norme USB 2.0 qui permet aux périphériques USB d'avoir davantage de flexibilité dans la gestion des connexions USB. En effet, grâce à l'OTG, deux périphériques peuvent échanger des données directement, sans avoir besoin de passer par un ordinateur hôte.
La norme OTG, initialement publiée fin 2001, est devenue un standard de facto.
