L'udaijin (右大臣, littéralement : « ministre de Droite ») est l'une des deux places de second rang de fonctionnaire du gouvernement impérial avec le sadaijin (左大臣, « ministre de Gauche »), selon l'organisation des lois de l'ère Taihō (702)[1] qui poursuit l'oeuvre du code Asuka Kiyomihara[2].
À cette époque, il y a en tout huit rangs de fonctionnaires eux-mêmes divisés en échelons, plus un de début, le daijō-daijin (太政大臣), ministre des Affaires suprêmes, ou Premier ministre[3].