La Voie des Ardennes (ou l'Ardenneuse Voie) est l'un des axes de communication faisant partie d'un ensemble de routes et d'itinéraires qui constituent un réseau routier construit par la Rome antique : les voies romaines.
Originellement, la voie des Ardennes était probablement l'axe d'Atuatuca Tungrorum, chef-lieu de la Civitas Tungrorum, actuellement Tongres dans la province de Limbourg (Belgique), à Augusta Treverorum (Civitas du peuple des Trévires), actuellement Trèves (Allemagne).