Welter Racing, également dénommée WR est une écurie française de sport automobile fondée en 1990. Son fondateur, Gérard Welter, imagine, conçoit, construit et engage des prototypes aux 24 Heures du Mans depuis 1976 sous le nom de WM[1] jusqu'en 1989, puis WR. Les ateliers se situent dans la ville de Thorigny-sur-Marne, en Seine-et-Marne.