William de Wendeval (de Wendenal ou encore de Wennevall) était un baron normand probablement né dans le courant du XIIe siècle. Il fut l'un des plus importants personnages à qui le roi Richard Cœur de Lion laissa la responsabilité du Royaume d'Angleterre quand il partit pour la troisième croisade[réf. nécessaire], se battre en Terre sainte contre le sultan Saladin.
William a donc servi le roi comme haut shérif du Nottinghamshire et du Derbyshire (et, semble-t-il, par intermittence comme shérif du Yorkshire) pendant qu'il était loin de l'Angleterre, entre 1191 et 1194. Certains rattachent William de Wendeval aux légendes de Robin des Bois et pensent qu'il a donné son caractère au fameux Shérif de Nottingham.[réf. nécessaire]