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Les Xenacoelomorpha ou Xénacélomorphes sont un embranchement dont la monophylie a été découverte très récemment. Ils réunissent les Xenoturbellida et les Acoelomorpha, qui eux-mêmes regroupent les Acoela et les Nemertodermatida, deux groupes autrefois considérés comme des Turbellariés au sein des Plathelminthes.