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Yupanqui est le nom de plusieurs empereurs incas :
Yupanqui peut également désigner :
- Atahualpa Yupanqui, un chanteur argentin
- Francisco Tito Yupanqui (1550–1616), sculpteur pendant la vice-royauté du Pérou ;
- Tito Yupanqui, une localité de Bolivie
- Capac Yupanqui, un général inca.