Un escudo de armas é a representación simbólica dunha persoa, familia, territorio ou, en xeral, agrupación humana. Realizada a través dunha serie de motivos, figuras ou símbolos.
O brasón é o conxunto de compoñentes de calquera escudo de armas: figuras, cores, asignación de espazos, símbolos que están regulados por unha serie de normas que son froito da convención social e da evolución histórica e que son comunmente aceptadas.