Un estado asociado é o socio menor nunha relación formal e libre entre un territorio político cun grao de estado e unha nación (normalmente maior), para o cal non se adopta ningún outro termo específico, tal como protectorado. Os detalles desta asociación gratuíta están recollidos na resolución 1541 (XV) Principio VI,[1] un Tratado de Libre Asociación ou Acto de estado asociado e son específicos para os países implicados. No caso das Illas Cook e Niue, os detalles do seu acordo de libre asociación están recollidos en varios documentos, como as súas respectivas constitucións, o intercambio de cartas de 1983 entre os gobernos de Nova Zelandia e as Illas Cook, e a Declaración Centenaria Común de 2001. Os estados libre asociados poden ser descritos como independentes ou non, pero a asociación libre non é unha cualificación da condición ou status dunha entidade como un suxeito ao dereito internacional.
Informalmente pode considerarse máis amplamente: desde unha forma post-colonial de protección amiga, protectorado, a unha confederación de membros desiguais cando o(s) socio(s) menor(es) delega no principal (moitas veces a ex-potencia colonial) algún poder normalmente exclusivo dun estado soberano, xeralmente en campos como a defensa e as relacións exteriores, mentres que a miúdo gozan de condicións económicas favorables como o acceso ao mercado.
Segundo algúns estudosos, unha forma de asociación baseada na protección e delegación de soberanía benigna pódese ver como unha característica definitoria dos microestados.[2]
Unha federación, é un tipo de goberno onde polo menos unha das subunidades dun estado unitario goza de autonomía como unha subunidade dentro dunha federación, é semellante a un estado asociado, con tal subunidade(s) cunha considerable independencia n cuestións internas, agás asuntos exteriores e defensa. Non obstante, en termos de dereito internacional[3] é unha situación completamente diferente porque as subunidades non son entidades internacionais independentes e non teñen ningún dereito potencial á independencia.