En xeometría, unha forma plana ou sólida inscrita é aquela que está encerrada e "encaixa perfectamente" dentro doutra forma ou sólido xeométrico.[1] Dicir que "a figura F está inscrita na figura G" significa precisamente o mesmo que "a figura G está circunscrita á figura F". Unha circunferencia ou elipse inscrita nun polígono convexo (ou unha esfera ou elipsoide inscrita nun poliedro convexo) é tanxente a todos os lados ou caras da figura exterior (vexa Esfera inscrita para as variantes). Un polígono inscrito nunha circunferencia, elipse ou polígono (ou un poliedro inscrito nunha esfera, elipsoide ou poliedro) ten cada vértice na figura exterior; se a figura exterior é un polígono ou poliedro, debe haber un vértice do polígono ou poliedro inscrito a cada lado da figura exterior. Unha figura inscrita non é necesariamente única en orientación; isto pódese ver facilmente, por exemplo, cando a figura exterior dada é unha circunferencia, nese caso unha rotación dunha figura inscrita dá outra figura inscrita que é congruente coa orixinal.
Exemplos coñecidos de figuras inscritas inclúen circunferencias inscritas en triángulos ou polígonos regulares e triángulos ou polígonos regulares inscritos en circunferencias . Para unha circunferencia inscrita en calquera polígono dise que o polígono é un polígono tanxencial. Un polígono inscrito nunha circunferencia dise que é un polígono cíclico, e que a circunferencia é a súa circunferencia circunscrita.
O raio interior dunha determinada figura exterior é o raio da circunferencia ou esfera inscrita, se existe.
A definición dada anteriormente asume que os obxectos en cuestión están embebidos nun espazo euclidiano bidimensional ou tridimensional, pero pódese xeneralizar facilmente a dimensións máis altas e outros espazos métricos.