Unha orde militar (en latín: militaris ordo) é unha sociedade relixiosa cristiá de cabaleiros. As ordes militares orixinais foron os Cabaleiros Templarios, os Cabaleiros Hospitalarios, a Orde de Santiago, a Orde de Calatrava e os Cabaleiros Teutónicos. Xurdiron na Idade Media en asociación coas Cruzadas, tanto en Terra Santa, no Báltico e na Península Ibérica; os seus membros dedicáronse á protección dos peregrinos e á defensa dos estados cruzados. Son os antecesores das ordes de cabalaría.
A maioría dos membros das ordes militares eran homes laicos que facían votos relixiosos, como a pobreza, a castidade e a obediencia, segundo os ideais monásticos. As ordes posuían casas chamadas comendas en toda Europa e tiñan unha estrutura xerárquica liderada polo gran mestre.
Os cabaleiros templarios, a maior e máis influente das ordes militares, foron suprimidos a principios do século XIV; só un puñado de ordes foron establecidas e recoñecidas despois. Porén, algúns persistiron máis tempo nas súas funcións orixinais, como a Orde Soberana Militar de Malta e a Orde de San Xoán, os respectivos sucesores católicos e protestantes dos Cabaleiros Hospitalarios.[1] Aquelas ordes militares que sobreviven hoxe en día evolucionaron en ordes puramente honoríficas ou cerimoniais ou ben, en fundacións benéficas.