Asuka (japanski: 飛鳥) je bila jedna od carskih japanskih glavnih gradova za vrijeme razdoblja Asuke (538. – 710.), koje je ime dobilo po ovom mjestu. Nalazi se u današnjem selu Asuci u prefekturi Nari.
Bila je glavnim gradom sve dok ju carica Jitō nije napustila te preselila u Fujiwara-kyōu.