David Livingstone (Blantyre, 19. ožujka 1813. – Zambija, 1. svibnja 1873.), škotski misionar i istraživač iz viktorijanske ere.
Prvi je obavljao istraživanja u bazenu rijeke Zambezi i otkrio Viktorijine slapove, zatim jezero Nyasa i veći broj drugih jezera. Više od trideset godina proveo je u Africi i najviše je pridonio istraživanju toga kontinenta.
Najviše ga pamtimo po njegovim istraživanjima i susretom s novinarom pod imenom Henry Morton Stanley i po njegovim riječima: – Dr. Livingstone, I Presume (Dr. Livingstone, pretpostavljam)
Kao najveći britanski istraživač Afrike pokopan u Westminsterskoj katedrali u Londonu.