Diplomatska misija, također i diplomatsko predstavništvo ili diplomatsko zastupstvo, službeno predstavništvo države šiljateljice u državi primateljici.[1] Obuhvaća stalna i povremena diplomatska predstavništva i izaslanstva neke zemlje.
Diplomatske misije ovlašćuju se u drugim državama i pri međunarodnim organizacijama.[2] Tako države članice Ujedinjenih naroda imaju stalne misije pri UN-u, kao što i Europska unija ili NATO imaju predstavništva u nekim drugim organizacijama poput Svjetske banke ili skupine G8.
Diplomatske misije Vatikana (Svete Stolice) nazivaju se nuncijature, a veleposlanici apostolski nunciji.