Grb Moldavske Sovjetske Socijalističke Republike je određen 10. veljače 1941. godine kao službena oznaka Moldavske SSR. Vrhovno izvršno tijelo Moldavske SSR odredilo je da se grb temelji na grbu SSSR-a. Grb prikazuje simbole poljoprivrede (pšenica, kukuruz, grožđe i djetelina). U pozadini se nalazi izlazeće sunce, simbol budućnosti moldavske nacije. Na grbu se nalaze crvena zvijezda i srp i čekić, simboli komunizma. U sklopu grba se nalazi i moto SSSR-a "Proleteri svih zemalja, ujedinite se!" napisan na moldavskom i ruskom jeziku. U dnu grba se nalaze natpis "РССМ" (moldavska skraćenica za Moldavska Sovjetska Socijalistička Republika).
Grb je bio na snazi do 3. studenoga 1990., kada je zamijenjen današnjim grbom Moldavije.