Kolimacija je proces kojim primarno i sekundarno zrcalo podešavamo tako da pravilno odbijaju svjetlost (sliku). Kod reflektorskih teleskopa kolimacija je neizbježan postupak jer vremenom (zbog transporta, itd.) usklađenost zrcala "popusti" pa ne dobivamo kvalitetnu sliku.
Da bi smo razmumjeli zašto je kolimacija potrebna trebamo razumjeti princip reflektorskog teleskopa. Reflektor se sastoji od primarnog zrcala smještenog na dnu cijevi i manjeg, sekundarnog zrcala na početku cijevi. Svjetlost ulazi kroz cijev i odbija se od primarnog zrcala na sekundarno, a sekundarno je pod kutom od 90° reflektira u fokuser, odnosno okular. Zrcala trebaju biti točno usklađena jedna prema drugom, kako bi se od primara svjetlost odbijala točno na sekundarno a sa sekundarnog točno u okular, u suprotnom je nemoguće dobiti oštru sliku u okularu.