Planetarni prijenos se sastoji od sunčanog ili centralnog zupčanika (žuto), planetarnih zupčanika (plavo) koje nosi držač (zeleno) i prstenastog zupčanika (ružičasto). Crvene oznake pokazuju relativni pomak sunčanog zupčanika i držača, kada je držač zakrenut za 45° u smjeru kazaljke na satu, dok je prstenasti zupčanik cijelo vrijeme nepomičan.Prikaz planetarnog prijenosnika koji je koristio James Watt kod prvih parnih strojeva.