Apsolutni kutni enkoder s 13 staza. Na vrhu se može vidjeti kućište, disk za prekidanje i izvor svjetla; na dnu fotoćelija i nosivi dijelovi.Inkrementalni enkoder.Ravni ili linearni potenciometri.Ravni ili linearni optički pretvornici pomaka.Najjednostavniji je elektromagnet električna zavojnica kroz koju može teći električna struja.Prikaz rada inkrementalnog ravnog ili linearnog pretvornika pomaka: 1) izvor svjetla (LED), 2) sabirna leća, 3) kotač (disk), 4) maska, 5) fotoćelija (fototranzistor) (veličine su prikazane uvećane).Način rada inkrementalnog pretvornika pomaka.Izgled maske apsolutnog enkodera.Izgled maske inkrementalnog enkodera.
↑Dino Crnčević: "Ugradnja enkodera na ispitni motor DMB 128 A", [1]Arhivirana inačica izvorne stranice od 22. veljače 2021. (Wayback Machine), Završni projekt preddiplomskog studija , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Mentor: Lulić, Zoran, www. www.veleri.hr, 2012.