Wayuu jezik (guajiro, goajiro, guajira, wayu, uáira, waiu, wayúu, wayuunaiki; ISO 639-3: guc), indijanski jezik porodice aravačkih jezika kojim govori preko 300 000 ljusdi na poluotoku Guajira u Kolumbiji 135 000 (1995 SIL) i Venezueli 170 000 (1995 SIL). Pripadnici etničke grupe najpoznatiji su pod imenom Guajiro ili Goajiro.