A Stirling-ciklus (Stirling-körfolyamat) a Robert Stirling által feltalált levegővel működő hőerőgépben lejátszódó ideális termodinamikai körfolyamat.
A körfolyamat általános jellemzője, hogy hőbevezetés révén a zárt rendszer belső energiája megnő, amit expanzióval hasznosítunk, majd a hulladék hőt elvonjuk, és visszavisszük a rendszert a kezdeti állapotba.