A Zoo TV Tour, vagy csak Zoo TV, az ír U2 együttes 1992-ben és 1993-ban lezajlott világ körüli koncertturnéjának neve, amellyel a legnagyobb sikereket érték el, és a legnagyobb hírnévre tettek szert. Az eddigi munkáikkal és koncertjeikkel ellentétben most az előtérbe került a multimédia, és az előadók sokkal extravagánsabbul viselkedtek egyaránt a színpadon és azon kívül.
Az Achtung Baby 1991-es megjelenésekor mondta az albumról Bono: „olyan a hangzása, mintha négy férfi megpróbálná kivágni a józsué fát”, mellyel utalt az albumon uralkodó hangzásvilágra, amelyet az együttes idáig nem engedett meg magának, valamint az új imázzsal együtt olyan dolgokat is megtettek, amelyet idáig nem tehettek. A turné eleinte fedett sportarénákban zajlott, de az idő múlásával az érdeklődés egyre nőtt, emiatt egy stadionturnét szerveztek Amerikában és Európában egyaránt, majd az év végén eljutottak a Déli-féltekére és Japánba is. A turné közben az együttes felvett és kiadott egy albumot Zooropa néven, melyről néhány dalt már játszottak Európában, de igazán csak az ötödik szakaszban vették fel a koncert programjába az album anyagait. A U2 történetében először (és eddig utoljára) az együttes fellépett Magyarországon, a budapesti Népstadionban, 1993. július 23-án.