20000 Varuna (sebelumnya memiliki sebutan sementara 2000 WR106; simbol ), adalah objek trans-Neptunus yang memiliki ukuran besar dan kemungkinan adalah planet kerdil di sabuk Kuiper. Objek ini ditemukan pada bulan Desember 2000 oleh astronom Amerika Robert McMillan selama survei Spacewatch di Observatorium Nasional Kitt Peak. Bentuknya memanjang karena rotasinya yang cepat. Objek ini dinamai berdasarkan dewa Hindu Varuna, salah satu dewa tertua yang disebutkan dalam teks Weda.