Cubeo (Cuveo) adalah sebuah bahasa yang dipakai oleh suku Cubeo di departemen Vaupés, sungai dan anak sungai Cuduyari dan Querarí di Kolombia, Brasil dan Venezuela.[1] Bahasa tersebut adalah anggota cabang pusat dari rumpun bahasa Tucanoan. Cubeo memiliki sejumlah kata dari rumpun bahasa Nadahup dan tata bahasanya tampaknya dipengaruhi oleh rumpun bahasa Arawak.