Gautier VI (skt. 1304 – 19 September 1356) merupakan seorang bangsawan Prancis dan prajurit perang salib. Ia juga menjabat sebagai Comte Brienne di Prancis, comte Conversano dan Lecce di Italia selatan dan Adipati Athena sebagai Gautier II di Yunani.
Ia adalah putra adipati Athena Gautier V dari Brienne dan Jeanne de Châtillon. Ayahandanya terbunuh dalam pertempuran Halmyros pada 1311 dan sebagian besar kadipatennya ditaklukkan, dia hanya menyimpan Argos. Pada 1318, ia mencoba untuk bersekutu dengan Venesia untuk merebut kembali kadipaten tersebut tetapi gagal.[1]
Ia bersekutu dengan Angevin dari Kerajaan Napoli, dan pada 1325 ia menikahi keponakan raja Robert I, Beatrice (1298-1340), putri Filippo dari Taranto yang menyerahkan haknya atas kedespotan Epirus kepadanya.[2]