Harrimaniidae adalah sebuah famili basal cacing biji pasang. Sebuah taksonomi revisi dari famili ini telah dilaksanakan pada 2010, dan sejumlah genera dan spesies baru yang ditemukan di Pasifik Timur dideskripsikan.[1] Pada famili ini, siklus hidupya langsung, tanpa melalui tahap larva tornaria, dan jaringan otot berbentuk bulat di belalainya tidak ada.[2] Terdapat beberapa indikasi bahwa Stereobalanus merupakan garis keturunan cacing biji pasang basalnya sendiri, menjadi saudari dari cacing biji pasang lainnya.[3]