Ingegerd Haraldsdotter (Bahasa Norse Kuno: Ingigerðr Haraldsdóttir), skt. 1046 – skt. 1120) merupakan seorang putri Norwegia yang melalui pernikahan menjadi Permaisuri Denmark dan Swedia. Suami-suaminya adalah Olaf I dari Denmark (wafat 1095) dan Filip dari Swedia (wafat 1118).[1] Ingegerd Haraldsdotter adalah putri Raja Harald Hardrada dan Norwegia dan Elisiv dari Kiev, oleh karena itu ia merupakan cicit Raja Olof Skötkonung dari Swedia dan cucu Yaroslav yang Bijak, Pangeran Agung Kiev.