Kapal selam anja adalah kapal bawah air yang perlu diangkut dan didukung oleh kapal permukaan atau sarana. Ini membedakan kapal selam anja dari kapal selam mandiri, yang mampu beroperasi secara mandiri.[1]
Ada banyak jenis kapal selam anja, termasuk kendaraan tumpang manusia (HOV) dan kapal nirawak, [2] yang dikenal sebagai kendaraan kendali jarak jauh (ROV) atau kendaraan bawah air nirawak (UUV). Kapal selam anja memiliki banyak kegunaan termasuk oseanografi, arkeologi bawah air, eksplorasi laut, petualangan, pemeliharaan dan pemulihan peralatan, dan videografi bawah air .