Kendaraan mobilitas infanteri (KMI) atau Infantry Mobility Vehicle (IMV) adalah kendaraan pengangkut personel lapis baja (APC) beroda yang berfungsi sebagai kendaraan patroli militer, pengintaian, atau keamanan. Contohnya termasuk ATF Dingo, Iveco LMV, Oshkosh M-ATV, AMZ Dzik, AMZ Tur, Mungo ESK, and Bushmaster IMV. This term also applies to those vehicles fielded as part of the MRAP program.
IMV dikembangkan sebagai tanggapan terhadap ancaman perang modern, dengan penekanan pada perlindungan kru dan ketahanan ranjau. Kendaraan serupa ada jauh sebelum istilah IMV diciptakan, seperti VAB Prancis dan Buffel Afrika Selatan. Istilah ini semakin sering digunakan untuk membedakan APC beroda 4x4 ringan dari APC beroda 6x6 dan 8x8 tradisional. Varian Humvee M1114 lapis baja dapat dilihat sebagai adaptasi dari Humvee tanpa lapis baja untuk berperan dalam peran IMV.