Kerajaan Burgundy merupakan sebuah kerajaan yang terdiri dari beberapa negara yang terletak di Eropa Barat pada masa Abad Pertengahan. Sejarah Burgundy berkorelasi dengan wilayah perbatasan Prancis, Italia dan Swiss dan termasuk kota-kota modern Jenewa dan Lyon.
Sebagai sebuah entitas politik, Burgundy telah eksis di dalam sejumlah bentuk dengan batas-batas yang berbeda, terutama ketika dibagi ke dalam Burgundy Hulu dan Hilir dan Provence. Kedua entitas ini — yang pertama pada sekitar abad ke-6, yang kedua pada sekitar abad ke-11— disebut sebagai Kerajaan Burgundy. Pada saat itu terdapat Burgundy Hilir, Kadipaten Burgundy dan Provinsi Burgundy.