Mansa adalah kata dalam bahasa Mandinka yang berarti "raja dari segala raja". Istilah ini biasanya berhubungan dengan Dinasti Keita dari Kekaisaran Mali, yang mendominasi Afrika Barat dari abad ke-13 sampai abad ke-15. Gelar mansa bisa diartikan kaisar dalam terjemahan modern.[1][2]
Sundiata adalah orang pertama yang memegang gelar mansa (kaisar).