Mercedes-Benz Axor adalah sebuah truk yang diproduksi oleh Mercedes-Benz dan dirancang untuk mengisi celah antara truk Mercedes-Benz Actros dan Mercedes Benz Atego, serta ditargetkan untuk para pembeli armada. Model ini digantikan oleh Mercedes-Benz Antos pada tahun 2012 di Jerman, tetapi tetap diproduksi di Brazil.
Transmisi untuk truk ini tersedia dalam tiga varian, yakni transmisi manual sederhana, Electronic Power Shift (EPS), dan transmisi otomatis. Truk ini ditenagai oleh sebuah mesin enam segaris 12 liter.