Keluarga Mesin Toyota B adalah seri mesin diesel 4 segaris milik Toyota.
Toyota memproduksi 5 generasi mesin B. Mereka menggunakan beberapa huruf tambahan yang menyatakan penyempurnaan teknis untuk tiap mesin-nya:
- Nomor 1 didepan angka menunjukkan mesin menggunakan injeksi, injeksi langsung maupun tidak langsung.
- Huruf F menunjukkan mesin multikatup. Mesin B menggunakan 16 katup.
- Huruf T menunjukkan mesin diberi turbocharger
- Huruf E menunjukkan mesin dikendalikan oleh engine control unit (ECU)
Contoh, 15B-FTE adalah generasi kelima mesin B dengan 16 katup, turbocharger, dan memiliki ECU.