Istilah ini diciptakan oleh Ferdinand Lassalle dan berasal dari sistem penjaga yang digunakan oleh berbagai kota di Eropa mulai periode abad pertengahan. Milisi sukarela berfungsi sebagai penjaga kota untuk kepolisian internal dan melawan agresi eksternal.
Negara penjaga malam, disebut juga sebagai negara minimal atau minarki, yang pendukungnya disebut dengan minarkis adalah sebuah bentuk negara yang terbatas dan minimal, yang fungsinya bergantung pada teori libertarian. Kaum libertarian kanan mendukung model ini sebagai hanya sebagai penegak prinsip non-agresi dengan menyediakan militer, polisi, dan pengadilan bagi warga negara, sehingga melindungi mereka dari agresi, pencurian, pelanggaran kontrak, penipuan, dan penegakan hukum kepemilikan.[1][2][3]
^Nozick, Robert; Nagel, Thomas (2013). Anarchy, state, and utopia (edisi ke-[Reprint of the] original paperback edition published in 1974, 2013 edition). New York, NY: Basic Books. ISBN978-0-465-09720-3.Pemeliharaan CS1: Teks tambahan (link)