Olaf I (bahasa Denmark: Oluf; skt. 1050 – 18 Agustus 1095), dijuluki Olaf Hunger, merupakan Raja Denmark sejak 1086 hingga 1095, setelah kematian saudaranya, Knud IV yang Suci. Ia adalah putra Raja Svend II Estridsson dan seorang gundik yang tidak diketahui,[1] ia merupakan putra Svend ketiga yang bertakhta. Ia menikahi Ingegard, putri Haraldr harðráði, tetapi tidak memiliki keturunan laki-laki. Ia digantikan oleh saudaranya Erik Ejegod.