Pendorong vernier adalah mesin roket yang digunakan pada pesawat ruang angkasa atau kendaraan peluncur untuk penyesuaian halus pada sikap orientasi atau kecepatan. Bergantung pada desain sistem manuver dan stabilitas pesawat, pendorong ini mungkin hanya pendorong yang lebih kecil yang melengkapi sistem propulsi utama, atau mungkin melengkapi pendorong kontrol sikap yang lebih besar, atau mungkin menjadi bagian dari sistem kontrol reaksi. Nama ini berasal dari jangka sorong (dinamai menurut Pierre Vernier) yang memiliki skala primer untuk pengukuran kasar, dan skala sekunder untuk pengukuran halus.
Pendorong vernier digunakan saat wahana antariksa berat memerlukan berbagai tingkat daya dorong yang berbeda untuk pengendalian sikap atau kecepatan, seperti untuk bermanuver selama berlabuh dengan wahana antariksa lain.[1][2][3][4]
Pada wahana antariksa dengan dua ukuran pendorong kendali sikap, pendorong ACS (Sistem Kendali Sikap) utama digunakan untuk pergerakan yang lebih besar, sedangkan vernier dicadangkan untuk penyesuaian yang lebih kecil.
Karena beratnya dan pipa tambahan yang dibutuhkan untuk pengoperasiannya, roket vernier jarang digunakan dalam desain baru. Sebaliknya, ketika mesin roket modern memperoleh kontrol yang lebih baik, pendorong yang lebih besar juga dapat ditembakkan dalam pulsa yang sangat pendek, sehingga menghasilkan perubahan momentum yang sama seperti dorongan yang lebih panjang dari pendorong yang lebih kecil.
Pendorong vernier digunakan dalam roket seperti R-7 untuk manuver kendaraan karena mesin utamanya terpasang di tempatnya. Untuk versi awal keluarga roket Atlas (sebelum Atlas III), selain untuk manuver, vernier digunakan untuk kontrol guling, meskipun mesin pendorong juga dapat menjalankan fungsi ini. Setelah mesin utama mati, vernier akan menjalankan mode solo dan menembak selama beberapa detik untuk melakukan penyesuaian halus pada posisi kendaraan. Keluarga Thor/Delta juga menggunakan vernier untuk kontrol guling tetapi dipasang di dasar bagian dorong yang mengapit mesin utama.
The flight crew can select primary or vernier RCS thrusters for attitude control in orbit. Normally, the vernier thrusters are selected for on-orbit attitude hold. ... The forward RCS had 14 primaries and two vernier engines. The aft RCS had 12 primary and two vernier engines in each pod. The primary RCS engines provided 870 pounds of vacuum thrust each, and the verniers provided 24 pounds of vacuum thrust each. The oxidizer-to-fuel ratio for each engine is 1.6-to-1. The nominal chamber pressure of the primary thrusters was 152 psia. For each vernier, it was 110 psi.