Pengembara adalah seseorang yang mengembara dari tempat ke tempat tanpa sebuah rumah atau keperjaan atau pemasukan berkala, biasanya dalam keadaan miskin. Pengembara bisa juga dideskripsikan sebagai "seseorang tanpa tempat tinggal tetap atau pekerjaan reguler yang mengembara dari tempat ke tempat dan hidup dengan cara mengemis".[1]