Peranti penunjuk atau perangkat tunjuk (bahasa Inggris: pointing device) adalah peranti masukan antarmuka manusia yang memungkinkan pengguna untuk memasukkan data spasial (berkelanjutan dan multidimensi) ke dalam suatu komputer. Sistem CAD dan antarmuka pengguna grafis (GUI) memungkinkan pengguna untuk mengendalikan dan memberikan data kepada komputer dengan menggunakan gestur fisik —tunjuk, ketuk, dan seret— misalnya dengan menggerakkan tetikus di atas permukaan komputer meja fisik dan menyalakan tombol pada tetikus tersebut. Gerakan perangkat tunjuk akan diteruskan ke layar dengan bergeraknya penunjuk atau kursor serta berbagai perubahan visual lainnya.
Perangkat tunjuk secara umum dapat dibagi menjadi dua jenis, yaitu yang berdasarkan gerakan objek dan yang berdasarkan sentuhan pada suatu permukaan. Contoh jenis pertama adalah tetikus dan bola jejak, sedangkan contoh jenis kedua adalah bantalan sentuh, tablet grafis, layar sentuh, dan tuas kontrol.
Perangkat tunjuk yang paling umum sejauh ini adalah tetikus, tetapi sudah lebih banyak perangkat telah dikembangkan. Istilah "tetikus" adalah istilah teknis yang mengacu pada perangkat yang menghasilkan seperti masukan mouse. Namun, "mouse" Istilah umumnya digunakan sebagai metafora untuk perangkat yang memindahkan kursor.
Untuk perangkat tunjuk yang bagus, hukum Paul Fitts dapat digunakan untuk memprediksi kecepatan yang mana pengguna dapat menunjuk pada posisi sasaran yang diberikan.