Perencanaan tapakan (bahasa Inggris: site planning) adalah seni dan ilmu mengolah struktur ruang dan membentuk ruang-ruang antara di atas sebuah lahan. Perencanaan tapakan mengatur penggunaan lahan terkait dengan bidang-bidang yang mengisi sebuah lahan yakni arsitektur (kavling dan bangunan yang hunian maupun bukan hunian), teknik (contoh prasarana seperti jaringan jalan, penyurutan, air bersih, tenaga, dan limbah), arsitektur bentang lahan (seperti ruang terbuka hijau maupun tidak hijau), dan rencana perkotaan (peraturan tata ruang dan kebijakan membangun).[1]
Dalam proses perencanaan ruang dikenal istilah perencanaan tapakan (site planning) dan rencana tapakan (site plan atau site design). Perencanaan tapakan menunjukkan proses rencana yang di dalamnya mengandung prinsip-prinsip metode dan rangkaian tahapan perencanaan yang harus dilakukan. Sedangkan istilah rencana tapakan adalah produk dari seluruh proses perencanaan tapakan rencana. Perencanaan tapakan harus berlandaskan pada prinsip-prinsip pembangunan kota yang berkelanjutan (sustainable urban development) dengan memadukan dinamika ekonomi, kelangsungan ekologis dan keadilan ruang bagi seluruh warga.[2]