Keluarga roket R-7 (Rusia: Р-7) adalah serangkaian roket, berasal dari R-7 Semyorka Soviet, ICBM pertama di dunia. Lebih roket R-7 telah diluncurkan daripada keluarga roket besar lainnya.
R-7 ternyata tidak praktis sebagai rudal balistik, tetapi menemukan aplikasi panjang di Soviet dan program ruang Rusia kemudian. Keluarga R-7 terdiri dari kedua rudal, dan roket pembawa orbital. Derivatif termasuk Vostok, Voskhod dan roket Soyuz, yang telah digunakan untuk semua Soviet, dan kemudian spaceflights berawak Rusia. Jenis ini memiliki konfigurasi yang unik di mana empat mesin berbahan bakar cair break-away mengelilingi inti pusat. Inti bertindak sebagai "tahap kedua" berlaku setelah empat mesin yang lain dibuang.