Radar homing semi-aktif atau Semi-active radar homing (SARH) adalah jenis sistem panduan rudal yang umum, mungkin jenis yang paling umum dan sering digunakan untuk sistem rudal udara-ke-udara dan permukaan-ke-udara jarak jauh. Nama tersebut mengacu pada fakta bahwa rudal itu sendiri hanya merupakan pendeteksi sinyal radar pasif—yang disediakan oleh sumber eksternal (“offboard”)—yang memantulkan target (berbeda dengan radar homing aktif, yang menggunakan transceiver radar aktif). Sistem rudal semi-aktif menggunakan radar gelombang kontinu bistatik.[1][2][3][4]
Kode singkat NATO untuk peluncuran rudal radar homing semi-aktif adalah Fox One.