Versi Android diawali dengan dirilisnya Android beta pada bulan November 2007. Versi komersial pertama, Android 1.0, dirilis pada September 2008. Android dikembangkan secara berkelanjutan oleh Google dan Open Handset Alliance (OHA), yang telah merilis sejumlah pembaruan sistem operasi ini sejak dirilisnya versi awal.
Sejak April 2009, versi Android dikembangkan dengan nama kode yang dinamai berdasarkan makanan pencuci mulut dan penganan manis. Masing-masing versi dirilis sesuai urutan alfabet, yakni Cupcake (1.5), Donut (1.6), Eclair (2.0–2.1), Froyo (2.2–2.2.3), Gingerbread (2.3–2.3.7), Honeycomb (3.0–3.2.6), Ice Cream Sandwich (4.0–4.0.4), Jelly Bean (4.1–4.3), KitKat (4.4+), Lollipop (5.0+), Marshmallow (6.0+), Nougat (7.0+), Android Oreo (8.0+), Android Pie (9.0+), Android Q (10.0), dan yang terbaru adalah Android Red Velvet Cake (11.0), Android Snow Cone (12/12L), Android Tiramisu (13). Mulai Android 10 rilis, pengembang tidak lagi menggunakan makanan pencuci mulut dan penganan manis sebagai ikon, dan diganti dengan huruf Alfabet. Mulai Android 11 ke-atas rilis, pengembang kembali menggunakan makanan pencuci mulut dan penganan manis sebagai ikon setelah Android 10 tidak menemukan makanan pencuci mulut dan penganan manis.
Pada tanggal 3 September 2013, Google mengumumkan bahwa sekitar 1 miliar perangkat seluler aktif di seluruh dunia menggunakan OS Android.[1]