Rungkup pendakian (bahasa Inggris, climbing harness) adalah perangkat yang memungkinkan pemanjat mengakses keamanan tali . [1] Ini digunakan dalam pendakian batu dan es, turun tebing; hal ini berbeda dengan aktivitas lain yang memerlukan tali untuk akses atau keselamatan seperti pekerjaan tali industri (seperti pembersihan jendela), konstruksi, serta penyelamatan dan pemulihan, yang menggunakan rungkup keamanan.