Seni rupa Romanesque adalah sebuah seni rupa di Eropa dari sekitar 1000 Masehi sampai berkembangnya gaya Gothik pada abad ke-13, atau kemudian, tergantung pada wilayahnya. Periode sebelumnya dikenal sebagai periode Pra-Romanesque. Istilah tersebut dicetuskan oleh para sejarawan seni rupa abad ke-19, khususnya untuk arsitektur Romanesque, yang masih menampilkan beberapa dasar gaya arsitektur Romawi