Sikorsky R-4 adalah helikopter dengan dua tempat duduk yang dirancang oleh Igor Sikorsky. Dengan rotor utama tunggal berbilah tiga dan didukung oleh mesin radial, R-4 adalah helikopter skala besar pertama di dunia yang diproduksi secara massal dan helikopter pertama yang memasuki layanan dinas dengan United States Army Air Forces,[1] United States Navy, dan United States Coast Guard (Amerika Serikat), serta untuk Royal Air Force dan Royal Navy (Kerajaan Inggris).
Helikopter ini banyak terlibat di misi-misi SAR (search and rescue) di kawasan Asia semasa Perang Dunia II. Sikorsky R-4 terlibat dalam misi CSAR (combat SAR) pertama yang dilakukan menggunakan helikopter pada April 1944 di teater China-India-Burma.